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=== 古代 ===
根据罗马国家奠基叙事，罗马城由孪生兄弟[[罗慕路斯与雷穆斯]]于前753年4月21日在[[帕拉蒂尼山]]建立。早期罗马为国王统治，至前509年贵族推翻王政，建立[[罗马共和国]]，城市随之成为共和国的中枢。元老院议事厅、公民大会广场与各种神庙在[[卡比托利欧山]]和[[罗马广场]]陆续建成。前27年[[奥古斯都]]建立元首制后，罗马城进入大规模建设期，[[奥古斯都和平祭坛]]、[[万神殿]]、[[帝国广场群]]相继落成，城市人口一度超过百万。