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=== 中世纪连续 ===
中世纪时期，罗马军队经历了骑兵地位的上升、城堡防御体系的完善以及与阿拉伯、诺曼等势力交战的技术融合。由于国家未曾中断，军队始终直属中央，避免了封建化分裂，但各大区拥有自己的边防军和舰队。这一时期，海军的重要性日益凸显，尤其是对地中海贸易航线的保护。